機器人焊接工作站,工業機器人焊接系統裝備

BCJQR-1E型 機器人焊接工作站

一、機器人焊接工作站概述
     工業機器人焊接系統控制與應用裝備主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環境學習系統、平面軌跡學習系統、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統、焊接環境學習系統、系統跟換工具等。
二、機器人焊接工作站特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環境學習系統。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現出機器人的穩、準、快。
三、機器人焊接工作站技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
8、主要設備
本工作站主要包括機器人本體、控制器、焊接電源、送絲機、防碰撞傳感器、焊接除塵器。
四、焊接機器人套件參數
1、機器人參數
1）工業機器人本體上海STEP新時達品牌SA1400型
▲具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
▲工作范圍≥1405mm
▲手腕荷重能力≥6kg
▲重復定位精度≥0.025mm
機器人單元有較高防護等級
可工作環境相對濕度≥95%
工作環境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2）工業機器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
系統要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現場總線
帶數字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
4）機器人安裝底板 800mm×800mm 10mm厚鋼板焊接，可根據不同場地調水平
2、MIG焊機
    1）焊接電源具有超高性能的多功能脈沖MIG/MAG焊機，具有增強型雙脈沖功能，送絲速度與輸出能量協同控制，尤其在焊接時實現完美魚鱗紋焊縫并提高焊縫質量；用戶可存儲自定義的100套焊接規范參數；獨特設計機器人配套接口的模擬、數字功能模塊，高性能高可靠性；針對專機等自動焊設計的多功能接口模塊、特殊兩步起弧、收弧可調程序功能模塊，實現以最簡潔可靠的連接實現全功能的控制，簡化專機邏輯與配置，更易于客戶使用與維護。可實現碳鋼及不銹鋼、鋁及其合金、銅及其合金等有色金屬的焊接。
    2）參數：雙脈沖，最大電流 500A，效率80%，包含焊接專家工藝數據庫，配有一體式水箱系統。焊接電流 15-500 A；暫載率 100%/350A   60%/420A；送絲速度 1 - 25 米/分鐘；空載電壓 86V。水箱：流量≥36L/min，容量≥5L。
3、防碰撞傳感器
    防碰撞傳感器：防碰撞傳感器,在焊接過程中有效的保護焊槍和本體。技術參數如下：軸向觸發力550N， 重復定位精度橫向±0.01mm（距絕緣法蘭端面300mm處測得）。
4、水冷焊槍
    焊槍，水冷式，暫載率 100％（10 分鐘考核周期）；混合氣時電流 500A；CO2  550A；焊絲直徑 1.0-1.6mm；
5、清槍站
    集成式清槍站配有封閉式噴油倉，防飛濺劑可以直接噴射至焊槍槍頭，機器人工作區不會受到污染，防飛濺劑用量也減少。
6、焊接平臺
    1）桌面采用網孔板結構，利于焊接過程中產生的焊渣落到焊渣接收板以及便于焊接夾具的任意安裝。桌體下部設有焊渣收集抽屜，用于收集和方便清理焊渣，學生可在實訓桌上面進行焊接實訓簡單、相對較輕的焊件。
    2）外形尺寸：1200mm×850mm×700mm
五、安全護欄
    1.鐵柵欄
    2.帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態
    3.帶安全防護門，配有關門傳感器
六、產品配置清單

序號	名稱	主要技術指標	數量	備注
1	機器人安裝底板	800mm×800mm	1	10mm厚鋼板焊接，可根據不同場地調水平
2	機器人安裝底座	L/400  340mm	1
3	焊接平臺	1200mm×850mm×700mm	1
4	防碰撞傳感器		1
5	水冷焊槍		1
6	清槍站		1
7	系統電氣控制柜	500mm×500mm×1000mm	1
8	編程學習工作臺	1400mm×680mm×800mm	1
9	焊接機器人系統	新時達SA1400	1
10	電焊機系統	MIG焊機	1
11	安全護欄		1

訂貨須知：
一、① 機器人焊接工作站,工業機器人焊接系統裝備的產品名稱與型號;② 機器人焊接工作站,工業機器人焊接系統裝備的規格;③機器人焊接工作站,工業機器人焊接系統裝備是否帶附件以便我們的為您正確選型。
二、若已經由設計單位選定博才公司的機器人焊接工作站,工業機器人焊接系統裝備的型號，請按型號直接向我司銷售部訂購。
三、當使用的場合非常重要或環境比較復雜時,請您盡量提供設計圖紙和詳細參數，由我們的博才科教專家為您審核把關。
四、如各采購單位對設備有任何疑問，請致電：021-56327980,我們將由專業技術人員為您提供有關的技術咨詢。
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